Det brittiska laget som planerar att vinna seglingens mest åtråvärda trofé svävar på moln sju.
De tror att de redan kan ha designat båten som kan vinna den 36:e America's Cup. Men med loppet planerat till mars 2021 är det fortfarande för tidigt att säga och de vet att det inte finns utrymme för självgodhet.
"När vi kommer till tävlingen måste vi veta att det team vi har och båten vi har inte kan byggas bättre," sade Sir Ben Ainslie, kapten och teamchef för INEOS Team UK.
David Carr, en av seglarna, sade att teamet nu gått in i en ny era av America's Cup-racing. "Vi flyter inte längre," sa han. "Vi flyger."
Målet är att få upp båten i luften och ur vattnet av en enkel anledning. "Att skjuta en båt genom vatten är svårare än att skjuta den genom luft," sade han.
När den väl är i luften kan den nya AC75-båten färdas i 60 mph – ungefär fyra gånger snabbare än vindens hastighet.
Båten kommer att förlita sig på samma teknik som ett flygplan, med hydrofoiler istället för vingar för att lyfta den ur vattnet. Hemligheten ligger i formen.
"Det är en så unik båtklass vi designar och det är en riktigt stor teknisk utmaning," sade VD Grant Simmer, som har vunnit The America's Cup fyra gånger.
"Vi är verkligen på väg in i okänd mark med den här båtklassen."
För att testa vad som kommer, vad som inte gör det och vad som kan fungera, designade INEOS Team UK en 28-fots båt, känd som T5.
"Det fina med T5 var att vi sjösatte den väldigt tidigt, så vi har kunnat lära oss mycket och snabbt om denna nya båttyp," sa Grant. "Och eftersom det är en relativt småskalig båt har vi kunnat göra saker ganska ekonomiskt."
Ben sa att själva tävlingsbåten skulle vara olik allt världen någonsin sett tidigare.
"Varje beslut vi fattar kommer verkligen att tänja på innovationsgränserna," sade han. "Men vi bygger inte bara en båt. Vi bygger ett team."
Det teamet av seglare är nu komplett. De 17 idrottarna består av 'eftervakter' och 'grinders'. Eftervakternas roll är teknisk; De behövs inte för att driva båten.
Därför behöver de vara slanka och lätta – och hålla koll på sin vikt. Kvarnarna är i praktiken motorerna. De får äta. Mycket.
Ben Williams, chef för human performance, sade att vikten av återhämtning efter krävande träningspass också hade förändrats för att spegla de nya rollerna i båten.
Teamet fick nyligen toppmodeller av Specialized landsvägscyklar av INEOS ordförande Jim Ratcliffe, som själv är en ivrig cyklist.
"Att sitta på en cykel i ett gym kan vara ganska monotont och tråkigt, så att ha tillgång till en racercykel där de kan ha lite kul och vara ute i frisk luft är fantastiskt," sa Ben. "Den enda skillnaden är att kvarnarna får äta tårta vid kaffestället."
GRÄSROTSNIVÅ:
Missgynnade barn får chansen att lära sig segla för första gången – tack vare INEOS.
1851 Trust, den officiella välgörenhetsorganisationen för INEOS Team UK, har finansierat tio veckor långa kurser över hela Storbritannien för barn från innerstadsskolor.
Stiftelsen har också hjälpt till att förverkliga vetenskap och teknik i klassrummen och har lanserat ett gratis, digitalt utbildningsprogram för 11- till 16-åringar.